راه ترقی

آخرين مطالب

ساخت نخستین بازوی رباتیک با امکان کنترل‌ توسط مغز انسان اقتصاد

ساخت نخستین بازوی رباتیک با امکان کنترل‌ توسط مغز انسان

  بزرگنمايي:

راه ترقی - پژوهشگران با استفاده از تجهیزاتی که ارتباط غیرمستقیم با مغز دارند، توانستند بازوی رباتیک با قابلیت کنترل توسط ذهن انسان بسازند.

گروهی از پژوهشگران دانشگاه کارنگی ملون با همکاری دانشگاه مینه‌سوتا به پیشرفت مهمی در زمینه‌ی ابزار رباتیک با رابط غیرمستقیم (بی‌نیاز از جراحی و نصب داخل بدن) دست یافته‌اند. توانایی کنترل ابزار رباتیک با ارتباط غیرمستقیم توسط مغز، موجب کاربرد وسیع آن‌ها مخصوصا در زندگی بیماران معلول و دارای اختلالات حرکتی می‌شود. تجهیزات BCI‌ با نام کامل Brain computer interface (رابط کامپیوتری مغز) کاربرد خوبی برای کنترل ابزار رباتیک با استفاده از سیگنال‌های دریافتی از حسگرهای کاشته‌شده در مغز داشته است. هنگامی‌‌که ابزار رباتیک با دقت بالا کنترل شود، می‌توان از آن‌ برای انجام کارهای روزانه استفاده کرد. تابه‌حال BCI‌ها از حسگرهای کاشته‌شده در مغز برای کنترل بازو‌های رباتیک استفاده می‌کردند؛ اما کاشت‌ حسگرها نیازمند مهارت بسیار بالا در پزشکی و جراحی است، همچنین علاوه‌بر هزینه زیاد، خطری بالقوه متوجه فرد خواهد بود. ازین‌رو استفاده از آن‌ها محدود به چند مورد معلولیت بالینی بوده است. چالش بزرگی که پژوهشگران درمورد BCI‌ها با آن مواجه هستند، توسعه فناوری بی‌نیاز از جراحی یا حتی کاملا غیرمستقیم است تا بیماران فلج بتوانند از آن برای کنترل محیط اطرافشان استفاده کنند یا عضو‌های رباتیکی داشته باشند که با ذهن خودشان کنترل شود. چنین تجهیزاتی با ارتباط غیرمستقیم با مغز، اگر آزمایش موفقیت‌‌آمیزی داشته باشند، برای بیماران و حتی عموم مردم بسیار مفید خواهند بود.
با‌این‌حال BCI‌های غیرکاشتی که سیگنال‌ها را به کمک تجهیزات خارجی دریافت می‌کنند، دقت کم‌تری دارند. بنابراین در هنگام کنترل یک بازوی رباتیک توسط مغز، BCI‌ به ابزار کاشته‌شده داخل بدن متوسل نمی‌شود. با این حال، پژوهشگران BCI مطالعه‌ی خود را روی فناوری‌های بی‌نیاز از کاشت یا کاملا غیرکاشتی برای کمک‌رسانی به معلولان متمرکز کرده‌اند. بین هی ، رئیس و پروفسور دپارتمان مهندسی‌پزشکی دانشگاه کارنگی ملون در‌حال تلاش برای دستیابی به این هدف است. هی می‌گوید: پیشرفت‌های بزرگی‌ به‌وسیله‌ی کاشت‌های رباتیک وجود‌ داشته، این یک علم عالی است؛ اما هدف نهایی، غیرکاشتی کردن روش مذکور است. پیشرفت در رمزگشایی عصبی و قابلیت‌های کاربردی کنترل بازوی رباتیک بدون حسگرهای کاشته‌شده داخل بدن، اهمیت زیادی در توسعه ربات‌های عصبی خواهد داشت. هی و گروهش با استفاده از حسگر‌های جدید و تکنیک‌های نوظهور فراگیری ماشین‌ها توانسته‌اند به سیگنال‌های عمیق در مغز و روش کنترل بازو‌های رباتیک با دقت بالا دست یابند. به کمک تصویربرداری عصبی غیرکاشتی و یک نمونه جدید در حال پیگیری، محققان بر سیگنال‌های نوار مغزی (EEG) غلبه کرده و توانسته‌اند رمزگشایی عصبی مبتنی‌بر نوار مغزی را بهبود ببخشند. این فناوری، همچنین کنترل مداوم ابزار رباتیک در محیط دوبعدی را تسهیل می‌کند.


با استفاده از یک BCI غیرکاشتی برای کنترل بازوی روباتیک که در‌حال دنبال کردن یک مکان‌نما روی صفحه کامپیوتر است، برای اولین‌بار در آزمایش روی یک نمونه‌ی انسانی، ثابت شد یک بازوی روباتیک می‌تواند به‌طور مداوم مکان‌نما را دنبال کند؛ قبلا حرکت بازوهای کنترل‌شونده توسط انسان به‌صورت غیر تهاجمی، نامنظم و گسسته حرکت می‌کردند، به‌گونه‌ای که احساس می‌شد ربات در حال چنگ انداختن به دستورها مغز است اما در این نمونه کاملا یک‌نواخت و مداوم حرکت می‌کند. گروه تحقیقاتی در مقاله‌ای منتشرشده در مجله‌ی علم رباتیک (Science Robotics)، چارچوب جدیدی را ایجاد کردند که موجب بهبود ارتباط مغز و کامپیوتر به‌عنوان اجزای BCI به وسیله افزایش اشتغال و تمرین کاربر و همچنین رزولوشن فضایی داده‌های عصبی غیرکاشتی ازطریق تصویربرداری منبع نوار مغزی می‌شود. در مقاله‌ای با عنوان «تصویربرداری عصبی غیرکاشتی باعث هموارتر شدن پیگیری امواج عصبی به منظور کنترل ابزار رباتیک می‌شود»، رویکرد منحصربه‌فرد تیم برای حل این مشکل نه‌تنها باعث افزایش 60 درصدی فراگیری BCI برای تمرکز بر وظایف مرسوم شده بلکه دنبال کردن مکان‌نمای کامپیوتر به‌صورت مداوم را حدود 500 درصد بهبود بخشیده است.
این فناوری می‌تواند با ارائه‌ی کنترل ذهنی ایمن و غیرکاشتی روی ابزاری که به تعامل مردم با محیط اطرافشان کمک می‌کند، به گستره‌ی وسیعی از آن‌ها خدمات دهد. فناوری جدید BCI که روی 68 نمونه انسانی و هر کدام در مدت 10 جلسه آزمایش شده است، به‌روز بوده و شامل کنترل مجازی ابزار و تعقیب هموار و مداوم توسط یک بازوی رباتیک می‌شود. این فناوری برای بیماران و معلولان مناسب خواهد بود و در آینده نزدیک آزمایش‌ها بالینی از آن به عمل می‌آید. هی می‌گوید: برخلاف چالش‌های تکنیکی در استفاده از سیگنال‌های غیرکاشتی، ما کاملا متعهد شده‌ایم که یک فناوری ارزان و ایمن را برای کسانی‌که نیازمند آن هستند به ارمغان آوریم. این کار یک قدم مهم در اتصال غیرمستقیم کامپیوتر به مغز است؛ اختراعی که ممکن است روزی به یک فناوری همه‌گیر برای کمک به همه، مثل گوشی‌های هوشمند تبدیل شود. حمایت این پروژه را مرکز ملی تکمیل‌کننده و یکپارچه‌سازی سلامت، مؤسسه‌ی ملی آسیب‌ها و اختلالات عصبی، مؤسسه‌ی ملی تصویربرداری زیست‌پزشکی و مهندسی پزشکی و مؤسسه‌ی ملی سلامت روان امریکا برعهده داشته است.





نظرات شما

ارسال دیدگاه

Protected by FormShield

ساير مطالب

مایکروسافت با گذر از ویندوز عملکردی عالی در اندروید و iOS دارد

مشخصات فنی هیوندای سوناتا 2020 هیبرید منتشر شد

AMD در رقابت با انویدیا تله قیمتی برای فروش کارت گرافیک به‌کار برده است

سامسونگ مسابقات فوتبال را با دوربین‌های 8K فیلم‌برداری می‌کند

اجاره آپارتمان در تهران با املاک دلتا

Ecurie LM69، یادبودی از جگوار XJ13 کلاسیک

گوگل در ازای 5 دلار اطلاعات چهره کاربران را جمع‌آوری می‌کند

خودروهای جدید سالین رونمایی شدند؛ بازگشت ابرخودرو S7

رصد حالات صورت در پتنت جدید اپل ازطریق هدست واقعیت ترکیبی

بانکداری بدون ربا؛ از حرف تا عمل

نظامی‌ها در خاکریز دفاع از صنعت خودرو

قابل توجه کسانی که کارت سوخت خود را گم کرده اند

ردمی روی ساخت گوشی هوشمندی با دوربین 64 مگاپیکسلی کار می‌‌کند

اپل واچ سال آینده به نمایشگر میکرو LED مجهز خواهد شد

هند کاوشگر چاندریان-2 را با موفقیت به ماه فرستاد

مایکروسافت نام ویندوز دیفندر را به مایکروسافت دیفندر تغییر می‌دهد

به ادارات نرویم تا فساد کمتر شود!

از سرگیری معاملات برق در بورس انرژی

بنزین از اواخر مرداد فقط با کارت هوشمند عرضه می شود

کمیسیون اقتصادی دولت با نرخ صادراتی برق برای بیت‌کوین‌ها موافقت کرد

آزادسازی نفتکش ایرانی از بندرجده عربستان

ایران در حال تبدیل شدن به تولید کننده و صادر کننده رادار است

نخستین حضور گروه دیجی‌کالا در الکامپ چگونه بود

کارت‌های گرافیک رادئون Navi معرفی شدند

تحقق گمرک الکترونیکی تا پایان سال 98

رویداد توان تِک؛ ابتکار مجتمع آموزشی نیکوکاری رعد در الکامپ

الیور زیپسه مدیرعامل بی ام و شد

دمو هولولنز جدید مایکروسافت با قابلیت ترجمه منتشر شد

استارتاپ آرمه خدمات دندان‌پزشکی را تسهیل می‌کند

استخدام پاره‌وقت نیروی کار ماهر به‌ کمک پلتفرم آنلاین استارتاپی فراهم می‌شود

ZF برای خودروهای برقی جعبه‌دنده دوسرعته تولید کرد

اشتباه قیمت‌گذاری پرایم دی باعث فروش دوربین‌های گران‌قیمت به بهایی ناچیز شد

گزارش کامل روز دوم رویداد الکام پیچ

فدورا درمقابل اوبونتو؛ مقایسه‌ی سیستم‌عامل‌های لینوکسی

جیلی Bo Yue Pro معرفی شد

موافقتنامه تشویق و حمایت از سرمایه‌گذاری ایران و چک ابلاغ شد

844 میلیون یورو به قطعه‌سازان پرداخت می شود

لوتوس اوایا رونمایی شد؛ اولین ابرخودرو تمام برقی بریتانیا

چه اتفاقی اپل را از استفاده نمایشگر پلاستیکی در نسل اول آیفون منصرف کرد؟

ایرانسل جزئیات حضور خود در الکامپ 2019 را اعلام کرد

اپلیکیشن FaceApp و نگرانی از نقض حریم خصوصی در iOS

مرسدس AMG CLA 45 شوتینگ بریک مدل 2020 رونمایی شد

اینتل با پردازنده‌های Loihi بیش‌ازپیش به توسعه مغز دیجیتال نزدیک می‌شود

احتمال تجهیز گوشی هوشمندی به دوربین 108 مگاپیکسلی در سال 2020

راه‌حل‌های نفتی برای روشن شدن موتور اینستکس

موتورسیکلت سفارشی یاماها MT-125 Kingstone معرفی شد

هواوی تا پایان 2019 موفق به فروش 260 میلیون دستگاه گوشی هوشمند می‌شود

چرا بی ام و خودرو پلاگین هیبرید را به تمام برقی ترجیح می‌دهد؟

فیسبوک تا پیش از حل نگرانی قانون‌گذاران، لیبرا را عرضه نمی‌کند

توسعه هوشمند وبسایت و اپلیکیشن با نوژن